a valori in
, e quindi è differenziabile. Il suo differenziale si esprime tramite la formula di Jacobi: si veda la definizione su wikipedia. Una dimostrazione è fornita anche da William Kahan.Nel corso di Equazioni Differenziali Stocastiche, usiamo questa formula per dimostrare che la soluzione fondamentale dell'equazione lineare omogenea è una matrice invertibile.
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